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[KRoC2020]ÃÖ¿ì¼ö³í¹® ½Ã»ó½Ä ¹× ¸¸ÂùÂ÷±â Çѱ¹·Îº¿Çмú´ëȸ Á¶Á÷À§¿øÀå¿¡´Â KAIST ±èÁ¤ ±³¼ö°¡ ¼±ÀÓ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.08.18  23:49:53
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ½Ã»ó½ÄÀÌ ¿­¸° Èִнº Æòâ Æ÷·¹½ºÆ®È¦

‘KRoC 2020’°¡ ¿­¸° Èִнº Æòâ¿¡¼± 18ÀÏ Àú³á ¸¸Âù°ú ÇÔ²² À̹ø ÇÐȸ¿¡ Á¦ÃâµÈ 337ÆíÀÇ ³í¹®À» ´ë»óÀ¸·Î ½Ã»ó½ÄÀÌ °³ÃֵƴÙ. ½Ã»ó½ÄÀº °øÁÖ´ë À̼¼Áø ±³¼ö°¡ ¸Ã¾Æ ÁøÇàÇß°í À¯¹üÀç ÇÐȸÀåÀÌ È¯¿µ»ç¸¦ Çß´Ù. ¶Ç ¿ÃÇØ ·¹µå¼î °øµ¿ ÁÖÃÖ ±â°üÀÎ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ¹®ÀüÀÏ ¿øÀåÀÇ Ãà»ç°¡ À̾îÁ³´Ù.

¡ã »çȸ¸¦ º¸°í ÀÖ´Â °øÁÖ´ëÇб³ À̼¼Áø ±³¼ö
¡ã ȯ¿µ»ç¸¦ ÇÏ´Â À¯¹üÀç Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀå
¡ã Ãà»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Â ¹®ÀüÀÏ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀå
¡ã ´ëȸ°³¿ä¸¦ ¹ßÇ¥ÇÏ´Â ±¸ÀÚÃá Á¶Á÷À§¿øÀå

À̳¯ ½Ã»ó½Ä¿¡¼­ ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó(Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ»ó,±¹¹®³í¹®Áö)Àº ‘¼öÁß ¼Ò³ª ¿µ»ó ÇнÀ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¿Ö°î ¹× ȸÀü AugmentationÀ» ÅëÇÑ µö·¯´× ±â¹ÝÀÇ ¸¶Ä¿ °ËÃâ ¼º´É¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸(°øÁÖ´ëÇб³ À̾ðÈ£, À̼¼Áø, ¼±¹ÚÇؾçÇ÷£Æ®¿¬±¸¼Ò ÀÌ¿µÁØ, ÃÖÁø¿ì)’°¡ ¼ö»óÇß´Ù. ¿ì¼ö³í¹®»ó(Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ»ó, ±¹¹®³í¹®Áö)Àº ‘¿Üº®Ã»¼Ò·Îº¿(ROPE RIDE)ÀÇ µî°­ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» À§ÇÑ ·ÎÇÁ ¸ðµ¨¸µ ¹× °ËÁõ(¼­¿ï´ëÇб³ À¯¼º±Ù, ¿µ³²´ëÇб³ ±èűÕ, ÇѾç´ëÇб³ ¼­¸íÀç,¼­Å¿ø, °æ±â´ëÇб³ ±èÈ­¼ö)’,‘ÀÎ´ë ±¸Á¶¿¡ ±âÀÎÇÑ À¯¿¬ °æø °üÀýÀÇ ¼³°è(ÇѾç´ëÇб³ ÀÌ°Ç, À±´öÂù, ÃÖ¿µÁø)’ÀÌ ¼ö»óÇß´Ù.

¡ã ÃÖ¿ì¼ö³í¹®»óÀ» ½Ã»óÈÄ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù
¡ã ¿ì¼ö³í¹®»óÀ» ½Ã»óÈÄ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù
¡ã ¿ì¼ö³í¹®»ó(ISR)À» ½Ã»óÈÄ ±â³ä ÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù

±¹Á¦ºÎ¹® ¿ì¼ö³í¹®»ó(Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ»ó, ISR)Àº ‘Adaptation to environmental change using reinforcement learning for robotic salamander (Younggil Cho, Sajjad Manzoor, Youngjin Choi)’ÀÌ ¼ö»óÇß´Ù.

Æ÷½ºÅÍ ÀϹݺι® ÃÖ¿ì¼ö³í¹®»óÀº ‘µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý Á¢ÃË Å¬·¯½ºÅ͸µ ±â¹ýÀÇ ¿¹ºñ °á°ú: ½Ç½Ã°£ ³ª»ç ü°á ½Ã¹Ä·¹À̼Ç(¼­¿ï´ëÇб³ À±Àç¹Î, ¼Õµ¿¿ø, À̹ÎÁö, À̵¿ÁØ)',ÇкλýºÎ¹® Æ÷½ºÅÍ ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»óÀº ´ë±¸°æºÏ°úÇбâ¼ú¿øÀÇ ‘¸ðµâÈ­µÈ SEA¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ ´Ù¸®ÀÇ ÃÖ¼Ò Ãæ°Ý º¸Çà(ÀÌÈ£±Õ, ¿À¼¼ÈÆ, ½ÅÇöÁö, Áøâ¾ð, ±èÅ¿ì)'ÀÌ Â÷ÁöÇß´Ù.

±×¸®°í Æ÷½ºÅÍ ÀϹݺι® ¿ì¼ö³í¹®»óÀº ’Àΰ£-·Îº¿ Çù·ÂÀ» À§ÇÑ ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ »õ·Î¿î Èû °¨Áö ¹æ¹ý (Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø ±èÀÇ°â, Á¤Èñ¿¬, ¹ÚöÈÆ, ¹Úµ¿ÀÏ, µµÇö¹Î, ÃÖÅ¿ë, ±èÈÖ¼ö, ¹ÚÂùÈÆ)‘,’¼öÁß À̹ÌÁö ¼Ò³Ê¸¦ È°¿ëÇÑ ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ 3Â÷¿ø ÁöÇü ¸ÊÇÎ(Æ÷Ç×°ø°ú´ëÇб³ Á¶Çѱæ, À¯¼±Ã¶)‘,’À¯¾Ð ±¸µ¿±âÀÇ ¿¡³ÊÁö È¿À²Àû ±¸µ¿À» À§ÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ÆßÇÁ Á¦¾î(KAIST Á¶ºÎ¿¬, ±è¼º¿ì, ¿ÀÁØÈ£, ½Å½ÂÈÆ, ±è¹Î¼ö, ¿ÀÀ缺, ¹ÚÇØ¿ø)’,‘¿ø°Ý ¹Ì¼¼ ¼ö¼úÀ» À§ÇÑ ¼ö¼ú·Îº¿¿ë °âÀÚ ±¸µ¿±â ¹× °¡º¯ °­¼º ÇÝƽ ÀåÄ¡(Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø Àå³²¼±, ¹Ú¼º¿ì, Àο뼮, ¾ç¼º¿í, Á¤Áø¿ì, ÀÓ¼¼Çõ, ¿À»ó·Ï, Ȳµ¿Çö)’,‘Àü±â-À¯¾Ð½Ä ¼ÒÇÁÆ® ÁöÇÎ ±¸µ¿±âÀÇ °³¹ß(¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø À̵¿¿µ, °ûº¸°Ç, ¹èÁعü)’ÀÌ °¢°¢ ¼ö»óÇß´Ù.

Æ÷½ºÅÍ ÇкλýºÎ¹® ¿ì¼ö³í¹®»óÀº '5 ÀÚÀ¯µµ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ±â¹Ý ºÐ¸®¼ö°Å ·Îº¿(±¤¿î´ë ÃÖÀα¸, ¹éÁÖÈÆ, Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø ¾ç¼º¿í)',‘ÇÚµå ½Ã³ÊÁö ±×¸®ÆÛ¸¦ À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ® °ø¾Ð ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ¿¬±¸(¼º±Õ°ü´ëÇб³ ±èÅÂÀ¯, ÀÌÂùÈ£, Á¤¼¼¿õ, ÁÖº´ÁØ, °íÁ¤¿ì, ÃÖÇõ·Ä)’ÀÌ °¢°¢ ¼ö»óÇß´Ù.

AFCV»ó(Vision)Àº ‘Àû¿Ü¼± À̹ÌÁö¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ÀÚ¼¼ º¯È¯ À̹ÌÁö »ý¼º ¸ðµ¨ (KAIST ¹ÚÁÖÇý, ¼­ÁÖȯ, ±Çµ¿¼ö)’ÀÌ ¼ö»óÇß´Ù.

ÇÑÆí KROS ·¹µå¼î(RED SHOW) ÀϹݺι® ÃÖ¿ì¼ö»ó(Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø»ó)Àº ‘¾î±ú Àý´ÜÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí sEMG ÃøÁ¤¿ë º£½ºÆ® ¹× ¾î±ú °ßÂø¿ë ·Îº¿ ÆÈ(ÇѾç´ëÇб³ ÃÖ¿µÁø, ±è¼±È«, À̽½¾Æ)’ÀÌ, Çкλý ºÎ¹® ÃÖ¿ì¼ö»ó(Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø»ó)Àº 'Design of Dexterous Robot Hand Using Compliant Continuum Mechanism(KIST ¼±Çö¼ö)‘°¡ Â÷ÁöÇß´Ù. ÀϹݺι® ¿ì¼ö»ó¿¡´Â ’¿øµÎ-½Ç³» ÀÚÀ² ÁÖÇà Ä¿ÇÇ ¹è´Þ ·Îº¿(È«ÀÍ´ëÇб³ ¹ÚÁ¤Çõ, ±è¹Ý¼®, ¼­Áö¿ø, ÀÌÁÖȸ, Á¤¹Ì°æ)‘, ÇкλýºÎ¹® ¿ì¼ö»óÀº ’ÇèÁö ÁÖÇà ·Îº¿ÀÇ ¼³°è (Çѹç´ëÇб³ À̺¸¼®, ¿À¼¼¿õ, ±èÇöÅÂ, ÁÖÇö¼ö, ¹éÇÑ°á)’ÀÌ °¢°¢ ¼ö»óÇß´Ù.

¡ã Â÷±â ´ëȸ¸¦ ¼Ò°³ÇÏ´Â KAIST ±èÁ¤±³¼ö(Â÷±â Á¶Á÷À§¿øÀå)

À̳¯ ½Ã»ó½Ä¿¡¼± Â÷±â Á¦16ȸ Çѱ¹·Îº¿Çмú´ëȸ Á¶Á÷À§¿øÀå¿¡´Â KAIST ±èÁ¤ ±³¼ö°¡ ¼±ÀӵƴÙ. ½Ã»ó½Ä¿¡ À̾î Àå¼Ò¸¦ ¿Å°Ü ¸¸ÂùÀÌ ÁøÇàµÆ´Ù.

¡ã ¸¸ÂùÀå ¸ð½À
¡ã ¸¸ÂùÀå ¸ð½À
¡ã ±¸ÀÚÃá Á¶Á÷À§¿øÀåÀÌ °¨»çÀÇ ¸»À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù
¡ã °Ç¹è»ç¸¦ ÇÏ´Â ÇѾç´ëÇб³ ¼­ÀÏÈ« ±³¼ö
¡ã °Ç¹è»ç¸¦ ÇÏ´Â ÀÌÁؼ® ·Îº¿ PD
¡ã °Ç¹è»ç¸¦ ÇÏ´Â Á¤¿Ï±Õ POSTECH Áö´É·Îº¿¿¬±¸¼¾ÅÍÀå
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ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
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1
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ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
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6
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7
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Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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